抚摸胎儿是胎教的一种形式。抚摸胎教是孕妇本人或丈夫用手在孕妇的腹壁上轻轻地抚摸胎儿，胎儿可以感受抚摸的剌激，以促进胎儿感觉系统，神经系统及大脑的发育。 抚摸胎教一般 在 6 个月左右开始进行，最好定时，每次 5~10 分钟左右，这样可以使 胎儿对时间建立起信息反应在抚摸时要注意胎儿的反应，如果胎儿是轻轻的蠕动，说明可以继续进行；如胎儿用力蹬腿，说明你抚摸得不舒服，胎儿不高兴，就要停下来。 抚摸顺序由头部开始，然后沿背部到臀部至肢体，要轻柔有序，请记下每次胎儿的反应情况。 .
